学数控加工宏程序编程，这些知识必不可少！

2019-11-19

现在很多数控技术人员都不懂宏程序，他们认为有了自动编程软件，就不需要学习宏程序了。事实上，宏程序的功能非常强大，比如编写一些批量、重复的程序，使用宏程序就只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复的编程，可极大简化操作，大幅度提高工作效率。



宏程序可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。




一般来说：宏程序适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程；适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。




01、变量的表示和使用




一、变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]




二、变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式：　<地址字>#I
这里的“I”代表变量号
例：F#103，设#103=15　则为F15
Z-#110，设#110=250　则为Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]




2． 变量号可用变量代替
例：#[#30]，设#30=3　则为#3




3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O#1；
I#2　6.00×100.0;
N#3　Z200.0；




4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：#30=1100时，则M#30是不允许的




5． #0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量




6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：#123=149




02、变量的种类


1. 局部变量#1~#33

一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。
例：　A宏程序　B宏程序
…　…
#10=20　X#10　不表示X20
…　…
断电后清空，调用宏程序时代入变量值




2. 公共变量#100~#199，#500~#999

各用户宏程序内公用的变量 ，其运算结果任何程序调用都相同。
例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149　断电后清空
#500~#531保持型变量（断电后不丢失）




3. 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm




03、运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j，#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式




一、定义

#I=#j




二、 算术运算

#I=#j+#k
#I=#j－#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k




三、逻辑运算

#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k




四、函数

#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]　平方根
#I=ABS[#j]　绝对值
#I=ROUND[#j]　四舍五入化整
#I=FIX[#j]　上取整
#I=FUP[#j]　下取整
#I=BIN[#j]　BCD→BIN（二进制）
#I=BCN[#j]　BIN→BCD

1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开
例：#1=ATAN[1]/[-1]时，#1为了35.0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1.2345，#2=2.3456，设定单位1μm
G91　X－#1；X－1.235
X－#2　F300；X－2.346
X[#1+#2]；X3.580
未返回原处，应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设#1=1.2，#2=－1.2时
若#3=FUP[#1]时，则#3=2.0
若#3=FIX[#1]时，则#3=1.0
若#3=FUP[#2]时，则#3=-2.0
若#3=FIX[#2]时，则#3=-1.0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）
例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括号为中括号，最多5重，括号用于注释语句
例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）




04、转移与循环指令




1. 无条件的转移

格式：GOTO n；




无条件地转移到程序段n去
n：程序段号（1-99999）
n也可用变量或表达式来代替
GOTO10；
GOTO #10；




2. 条件转移




IF  [<条件表达式>]    GOTO  n；
若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。
若不满足，执行下个程序段。




IF  [<条件表达式>]    THEN  … ；
若满足<条件表达式>，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。
IF[#1EQ #2] THEN #3=0；




条件式：
#j 和#k也可用<表达式>来代替




例：IF[#1　GT　10]　GOTO　100；
…
N100　G00　G91 X10；
例：求1到10之和
O9500；
#1=0
#2=1
N1　IF　[#2　GT10]　GOTO　2
#1=#1+#2；
#2=#2+1；
GOTO　1
N2　M30




3. 循环




格式：WHILE[<条件式>]DO　m；（m=1，2，3）
…
…
…
ENDm




1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行ENDm后面的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ　NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同




例：求1到10之和
O0001；
#1=0；
#2=1；
WHILE　[#2LE10]　DO1；
#1=#1+#2；
#2=#2+#1；
END1；
M30；

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