Ⅰ G00 Ⅰ快速定位；格式：X-Y-Z- ；备注：开机状态。
Ⅰ G01 Ⅰ直线插位；格式：X-Y-Z-F- ；备注：－－－
Ⅰ G01 Ⅰ自动倒角/倒圆角；格式：X-Y-F-，R-（，C-） ；备注：特殊功能。
Ⅰ G02 Ⅰ顺时针圆弧插位；格式：X-Y-Z-R-F- ；X-Y-Z-I-J-K-F- ；备注：一一一。
Ⅰ G03 Ⅰ逆时针圆弧插位；格式：X-Y-Z-R-F- ；X-Y-Z-I-J-K-F- ；备注：一一一。
Ⅰ G12/G13 Ⅰ顺逆时针真圆插位；格式：I-D-F-（限内圆） ；备注：三菱。
Ⅰ G04 Ⅰ暂停；格式：X-（或P-） ；备注：一一一
Ⅰ G10 Ⅰ可程式输入；格式：P-R- ；备注：特殊功能。
Ⅰ G17 ⅠX-Y-平面选择；格式：X-Y-Z- ；备注：开机状态。
Ⅰ G18 ⅠZ-X-平面选择；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一
Ⅰ G19 ⅠY-Z-平面选择；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一
Ⅰ G20 Ⅰ英制；格式：一一一 ；备注：一一一。
Ⅰ G21 Ⅰ公制；格式：一一一 ；备注：开机状态。
Ⅰ G27 Ⅰ参考原点检查；格式：X-Y-Z-P- ；备注：一一－
Ⅰ G28 Ⅰ参考原点复归；格式：X-Y-Z-（中点位置） ；备注：一一一。
Ⅰ G29 Ⅰ参考原点复归；格式：X-Y-Z- ；备注：－－－
Ⅰ G30 Ⅰ第二参考点复归；格式：X-Y-Z-（中点位置） ；备注：小型机种专用
Ⅰ G40 Ⅰ刀径补正取消；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一。
Ⅰ G41 Ⅰ刀径左补正；格式：X-Y-Z-D-（号码） ；备注：一一一。
Ⅰ G42 Ⅰ刀径右补正；格式：X-Y-Z-D-（号码） ；备注：一一一。
Ⅰ G43 Ⅰ刀长正补正；格式：Z-H-（号码） ；备注：本公司摘用。
Ⅰ G44 Ⅰ刀长负补正；格式：Z-H-（号码） ；备注：一一一。
Ⅰ G49 Ⅰ刀长补正取消；格式：一一一 ；备注：一一一。
Ⅰ G52 Ⅰ局部座标系设定；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一。
Ⅰ G53 Ⅰ机械座标系选择；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一
Ⅰ G54 Ⅰ工作座标系选择；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一。
Ⅰ G60 Ⅰ单一方向定位；格式：X-Y-Z- ；备注：特殊功能。
Ⅰ G65 Ⅰ巨集指令－A；格式：P- ；备注：特殊功能。
Ⅰ G66 Ⅰ巨集指令－B；格式：P- ；备注：特殊功能。
Ⅰ G80 Ⅰ固定循环取消；格式：一一一；备注：一一一。
Ⅰ G81 Ⅰ钻孔循环；格式：X-Y-Z-R-F-K- ；备注：三菱K改L。
Ⅰ G82 Ⅰ钻、镗孔循环；格式：X-Y-Z-R-F-P-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G83 Ⅰ啄式钻孔循环；格式：X-Y-Z-R-Q-F-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G73 Ⅰ快速啄式钻孔循环；格式：X-Y-Z-R-Q-F-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G84 Ⅰ攻牙循环；格式：X-Y-Z-R-F-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G74 Ⅰ反功牙循环；格式：X-Y-Z-R-F-K- ；备注：一一一。Ⅰ G85 Ⅰ粗镗孔循环；格式：X-Y-Z-R-F-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G86 Ⅰ粗镗孔循环；格式：X-Y-Z-R-F-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G88 Ⅰ粗镗孔循环；格式：X-Y-Z-R-F-K- ；备注：一一一。
Ⅰ G89 Ⅰ粗镗孔、铰孔循环；格式：X-Y-Z-R-F-P-K- ；备注：一一一
Ⅰ G76 Ⅰ精镗孔循环；格式：X-Y-Z-R-Q-F-K- ；备注：三菱 Q- 改 I-或 J-。
Ⅰ G87 Ⅰ反精镗孔循环；格式：X-Y-Z-R-Q-F-K- ；备注：三菱 Q-改 I-或 J-。
Ⅰ G34 Ⅰ圆周孔循环；格式：X-Y-I-J-K- ；备注：三菱
Ⅰ G35 Ⅰ角度直线孔循环；格式：X-Y-I-J-K- ；备注：三菱
Ⅰ G36 Ⅰ圆弧孔循环；格式：X-Y-I-P-J-K- ；备注：三菱。
Ⅰ G37 Ⅰ棋盘孔循环；格式：X-Y-I-P-J-K- ；备注：三菱。
Ⅰ G90 Ⅰ绝对值指令；格式：X-Y-Z- ；备注：开机状态。
Ⅰ G91 Ⅰ增量值指令；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一。
Ⅰ G92 Ⅰ工作座标系设定；格式：X-Y-Z- ；备注：一一一
Ⅰ G98 Ⅰ固定循环起始点复归；格式：一一一 ；备注：开机状态。
Ⅰ G99 Ⅰ固定循环 R 点复归；格式：一一一 ；备注：一一一。
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