机床发生爬行、过载、震动怎么办？老师傅说：进给伺服系统故障了

加工时机床常发生的震动、爬行或者过载找不出原因何在？

老师傅告诉大家，是进给伺机系统出故障了，哪进给伺服系统出故障如何处理?

1.超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警， 一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

2.过载

当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给 驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3.审动

在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定。如测速装置故障、测速反馈信号干扰等:②速度控制信号不稳定或受到干扰:③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间陈或何 服系统增益过大所致。

4.爬行

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良。伺服系统增益 低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:何服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由 于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步， 从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

5.机床出现振动

机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题- -般属于速度 问题，所以就应去查找速度环:而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是 与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器.主要从给定信 号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

6.伺服电动机不转

数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。

伺服电动机不转，常用诊断方法有：

①检查数控系统是否有速度控制信号输出：

②检查使能信号是否接通。通过CRT观察1/0状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定 进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足：

③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制 动是否释放:④进给驱动单元故障:⑤伺服电动机故障。

当出现震动时，可以试着检查一下是不是进给伺机系统坏了~~