首先造成卡刀的故障有很多，常见的有动能切断，就是俗称的停电，意外性断电，或者气压不足，刀具无法正常拔下。下面上2个图，2种状态下的卡刀情况。

         一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下。第一种相对好解决，我们先来解决第2种，因为第2种比第1种多个步骤。

        当你把2把刀具都拿下来，基本上状态1的卡刀和状态2的卡刀，都可以用同一步骤进行解决。

        1、需要2人协调操作，一人爬到设备刀库上，另一个关注刀臂情况，刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）。

        2、松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的），用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，让刀臂脱离主轴刀具。上面的人旋转刀臂的同时，下面的人一定要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人，因为他看不到实际情况。

       3、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具（即状态1），且听见了漏气声（就是主轴处于松刀状态），注意在工装上垫个东西，因为刀具可能会掉下来（千万不要用手抓，很危险）。

一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂有一个原点位置，有的设备操作面板上有“刀具就位”等标志，当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志，就要目测刀库内的原点灯了，这是每台设备都有的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。

5、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，一定记住将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，意外的卡刀动作，会影响数据传输，刀具番号信息中断等等，导致俗称的“乱刀”。

6、发生乱刀了，最简单的方法，把刀库刀具全部拿下来，再一把把装上去，就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整，这里不多说。

还有一种办法检查刀具乱没乱，即查刀具番号：按操作面板按钮SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里，检查刀具表的刀号是否有重复的刀号?刀套内刀号与程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换，不需要手动将刀具重整。

卡刀故障只是表象，即便排除了卡刀，可能做不了多久就又出现卡刀情况，状况频繁出现，需要我们深入研究造成卡刀的根本原因。

        造成卡刀的根本原因：

1、第二换刀原点位置异常，一般机床误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。

2、主轴定向角度不正确（即M19指令），定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题。

3、主轴的气压打刀缸打不动刀具，无法松刀，导致卡刀，一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50的使用液压打刀缸，如果BT50打不动刀具一般都是液压系统出问题了。又或者是打刀行程需要调整，打刀缸内的弹性垫片需要更换。

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数据N0.0000栏代表主轴上的刀具。

机器在换刀的过程中 存在掉刀现象 请问是什么原因？