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1、水平直线运动轴：
2、垂直直线运动轴：
3、旋转轴运动：
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量：
1、柱体的惯量
2、运动体的惯量
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得：
济南数控模具科技研究所
大中专毕业生岗前就业实训基地——济南数控模来主要开展CAD/CAM高级编程、UG五轴编程、数控机床维修、注塑模具设计、冲压模具设计、逆向造型、工业机器人、3D打印等岗前培训。一次报名终身学习，培训期间，老师采用阶段性测试，充分把控学员学习进度，小班授课、一对一辅导、理论与实践相结合、学会为止，学完后免费推荐就业。研究所长期为学员提供技术支持及就业服务。济南数控模具科技研究所全体师生欢迎您的参观与学习，研究所现位于济南市章丘区潘王路20333号A4栋4号门。
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